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DQ245M--两相4线数字步进驱动器、DC24-50V、4A
  • 产品名称:

    DQ245M--两相4线数字步进驱动器、DC24-50V、4A

  • 产品分类DQ245M
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产品说明
马鞍山文明网 该书既为广大党员领导干部深入理解马克思主义精神实质和思想精髓、努力掌握贯穿经典著作中的马克思主义观点立场方法提供了绝佳的范本,也为广大党员领导干部学深、学透马克思主义经典著作,构建中国化的马克思主义党建理论体系提供学习参考。

适配的步进电机是:BS42HB33-01 ,BS42HB38-01  ,BS42HB47-01 , BS57HB41-02,  BS57HB51-03  ,BS57HB56-03  , BS57HB76-03    

三洋SANYO电机是:103H548-0440,103H549-0440,103H7126-0740(0440),103H7123-0740(0440),103H7823-0740,……   

 

DQ245M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24V-50V,适配电流在4.0A以下、外径42-57mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音。定位精度最高可达40000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、小型数控机床、包装机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。

 

 

 
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率40000步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到4.0A/相分16档可调
● 单电源输入,电压范围:DC24V-50V
● 相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)        
 
电流设定
        驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(注:本驱动器电流值为有效值)
 
运行电流(A)
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
D1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
 
细分设定
        驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。附表如:细分数(脉冲/转)
 
细分数
200
400
800
1000
1600
2000
3200
4000
5000
6400
8000
10000
12800
20000
25600
40000
D1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
D6
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)

 

I/O信号

        所有输入信号均通过光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。

限流电阻R的阻值选取:
当控制器/执行器信号输出电平为   +5V时:  R1=0, R2=0;
+12V时: R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V时: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
 
输入信号共阳接法
  
 
输入信号共阴接法
  
 
驱动器接线、尺寸示意图    (单位;mm)
 
 
 
          引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记符号
功能
注释
RS-232
1
RX
接收数据
接上位机串口RX(功能保留)
2
TX
发送数据
接上位机串口TX(功能保留)
3
GND
地线
接上位机串口地(功能保留)
4
5V
5V电源
接上位机串口电源(功能保留)
信号
端口
1
PU+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
2
PU-
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
4
DR-
DP5= OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号
5
MF+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
6
MF-
电机释放信号
有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
7
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)
8
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
 
电机、电源端
1
B-
电机接线
 
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
电源
电源:DC24~50V 
6
DC+
 
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